Греть или не греть, вот в чём вопрос. Вы всегда прогреваете двигатель до +70 гр прежде, чем ехать?

Сидеть и тупо ждать, пока стрелка долезет до зеленой зоны - глупая потеря времени.
Оптимально двигатель работает при нагреве до рабочей температуры, при этом все тепловые зазоры доходят до нужного уровня. На холодном двигателе зазоры будут больше, что может привести к потере максимальной мощности, особенно у дизельного двигателя.
Основная опасность - заводка замороженного двигателя. Она связана с тем, что масло плохо течет, поэтому после запуска не рекомендуется выходить на рабочие режимы, а нужно сперва "прокачать" масло.
Ну и, когда двигатель просто стоит и греется, то эффективность прогрева очень низкая, двигатель быстрее прогревается во время работы. Т. е. завели и поехали (зимой - завели, почистили машину от снега и поехали) но без резких изменений оборотов, плавно нажимая и отпуская газ. Как стрелка сдвинется - можно уже ездить в обычном режиме.
Проверено, что лучше потихоньку проехать 500 метров, чем сидеть 5 минут и ждать.

Трогаться нужно как только мотор начал устойчиво работать на малых оборотах.
А зимой ещё и стёкла должны оттаять.

если тянет холодный - греть не надо.
а по факту - после заводки дать поработать минуту, после чего можно ехать, но не насилуя сильно двигатель.
Обосновывать лень - просто поверь)))

Прогреваю 2-3 минуты и еду.

Как стрелка начала подниматься, вперёд. Зачем вам подробности, вы же не автослесарь: -))

никогда не грею. не вижу в этом смысла.

завелся, покурил и поехал

Прогреваю только зимой, неприятно садится в задубевший салон.
По теплу не грею. потому что мне пох.

открой мануал и посмотри что рекомендует производитель.
до +70 это перебор.
в среднем 2-3 минут достаточно.
впрочем - смотря что за авто.... если оно у вас холодное не едет - тогда у вас выбора нет - грейте.

Я грею до тех пор. пока из печки тёплый воздух не пойдёт, а летом - пока стрелка термометра не начнёт подниматься (это примерно 50 градусов). Экспериментировать, особенно на российских авто, не советую: сэкономишь 5 минут и можешь влететь в капремонт заклинившего движка или с какой-нибудь другой "прелестью" типа проворота вкладышей. Пару раз на служебной машине так движки испортил, поэтому на своей предпочитаю погреть хотя-бы до 50 градусов. Впрочем - "хозяин-барин". Если денег некуда девать то можно и просто с разгону в стену.

До 1000 оборотов и поехал, не напрягая машину.

Больше 40 гр. нет смысла греть двигун. Если стоит автомат, то зимой надо греть не менее 10 мин. чтобы его не загубить. И не забудь в мороз мосты прогреть на низкой скорости.

э