А вы теплице снимаете зеленые помидоры, если их много? Или они все остаются на кустах до полного созревания?

Есть такое понятие - техническая спелость. Помидоры постепенно из зеленых становятся белыми, а затем уже начинают краснеть. Так вот, в состоянии технической спелости ( беловатые) помидоры уже можно снимать с куста.
Я укладываю их в коробки (ящики) плодоножкой вверх, на дозревание. На вкусовые качества это плохо не влияет.

Если уже холодно снимаю и в засолку

В отличии от верхнего отвечающего, живущего на юге, у нас на севере часто можно вместо зрелых помидоров дождаться фитофторных плодов. Особенно в такое холодное и дождливое лето, как в этом году (средняя температура июля 16-18 гр.). Какие зрелые помидоры без солнца и тепла? Так что очень часто снимаю зеленые или начавшие буреть и под шерстяную ткань в теплое место на дозаривание.
Ну что же делать... если у нас край вечнозеленых помидор?)))

когда лето тёплое, нижние кисти краснеют на кусту, если от тяжести ветки не ломаются. Но в это лето ночи холодные и приходится снимать, в молочной спелости, чтобы дать возможность верхним плодам налиться.

Нет у меня теплицы. А в открытом крунте висят до полного созревания, на ярком солнышке. А если сорвать зелёным, это уже не помидор, так, только внешний вид, а вкус никакой.

Если помидоры тяжестью своей могут сломать ветки их лучше собрать.

Надо снимать... чтобы куст не тратил на них силы.

Конечно вкуснее зрелый помидор. Если есть реальная опция, чтобы они доспели, то лучше оставить на кусте. Смотрите по обстоятельствам, прогноз погоды и т. д.