могут ли обязать заключать договор с управляющей компанией при непосредственном управлении домом в котором 4 квартиры?

Никто Вас не может обязать заключать договор с управляющей компанией при непосредственном управлении домом в котором 4 квартиры. Читайте внимательно ст. 164 ЖК РФ. Поганной метлой гоните этих проходимцев -жуликов и мошенников, всего четыре квартиры - собственника, сами разберётесь что и где и как обслужить ВАШ небольшой дом на 4 хозяина. При непосредственном управлении многоквартирным домом собственниками помещений в таком доме договоры оказания услуг по содержанию и (или) выполнению работ по ремонту общего имущества в таком доме с лицами, осуществляющими соответствующие виды деятельности, собственники помещений в таком доме заключают на основании решений общего собрания указанных собственников. ПОНЯТНО? НА ОСНОВАНИИ РЕШЕНИЙ общего собрания . Договоры горячего водоснабжения, холодного водоснабжения, водоотведения, электроснабжения, газоснабжения, отопления заключаются каждым собственником помещения, осуществляющим непосредственное управление многоквартирным домом, от своего имени.

188 ФЗ ЖК РФ
Статья 161. Выбор способа управления многоквартирным домом. Общие требования к деятельности по управлению многоквартирным домом
2. Собственники помещений в многоквартирном доме обязаны выбрать один из способов управления многоквартирным домом:
1) непосредственное управление собственниками помещений в многоквартирном доме, количество квартир в котором составляет не более чем тридцать;
3) управление управляющей организацией.

Выбор способа управления закреплен за собственниками. Заключение договора управления с УК означает смену выбранного способа управления, что без решения самих собственников не допускается. Даже суд не может вас к этому принудить.

Что касается ст 164 то в ней в витиеватой форме говорится
п. 1 Договоры заключаются собственниками с лицами оказывающими услуги по виду деятельности этих лиц. договоры заключаются на основании решения общего собрания.
п. 2 Сказано, что каждый собственник заключает договоры на поставку ресурсов.
п. 3 Говорится, что интересы вашего дома должен представлять собственник выбранный общим собранием и имеющим доверенность подписанную большинством собственников.

Никто вас не может принудить к заключению договора с УК

Эти квартиры все в собственности? Если сможете и захотите сами обслуживайте свой дом, без УК. Сложность в том, что никто не хочет заниматься с юридич. стороны по обслуживанию дома, кто готов из 4кв. взять на себя обязательства?