Могут ли аннулировать сделку?

Сделка может быть признана ничтожной, если она не соответствует требованиям законодательства и только судом. Предметом договора купли-продажи является жилое здание (дом) или помещение (изолированная квартира) и если у Продавца есть законное право на продажу, а у Покупателя на покупку, то существенным условием любого договора купли-продажи является цена. Она может быть любой. Как только Покупатель переведёт сумму или её часть на счёт Продавца, а Продавец передаст право владения Покупателю, сделку можно считать совершённой, обязательства Продавца исполненными полностью, а обязательства Покупателя будут исполненными только после уплаты всей суммы, указанной в договоре. Никаких оснований для признания сделки ничтожной нет!

То что вас волнует относится к обязательствам перед бюджетом по уплате налога по продаже недвижимости. Росреестр никакого отношения к этому вообще не имеет. Зато налоговая обязательно выполнит проверку и если обнаружит уменьшение налогоплательщиком налоговой базы путём умышленного искажения данных, то в соответствие со ст. 54.1 удержит налог не с разницы между ценой продажи и ценой покупки, а на всю цену продажи полностью.
НК РФ Статья 54.1. Пределы осуществления прав по исчислению налоговой базы и (или) суммы налога, сбора, страховых взносов
НК РФ К чему может привести занижение цены в договоре

Росреестру-то какая разница? Вот родственники продавца ( или сам продавец) могут прищнать сделку кабальной. Или продавца не осознающим своих действий

Кадастровой наплевать, а вот налоговой - нет.

Никакую. Им плевать. Хоть за рубль продай- сделка будет зарегистрирована.

Они занимаются кадастровым учетом, а не вопросами стоимости.

Росреестр не наделен правом оспаривании такой сделки. При наличии сомнений, специалисты Росреестра вправе приостановить регистрацию перехода права собственности по сделке.

боюсь вы ошибаетесь и путаете инвентаризационную стоимость квартиры типа 100 тыс. р и кадастровую, которая зачастую превосходит ( !) рыночную.. 6 миллионов кадастровая и 4 миллиона рыночная сегодня..