Как волить человека, если он выполняет свои обязанности, но оскарбляет и рукоприкладствует, угрожает сотрудников?

Сдать его в мент... простите, в ПОЛИЦИЮ. Как разбуянится - вызвать сотрудников ВД, написать заявление, пусть примут меры. А далее, глядишь, он перестанет себя вести неподобающим образом - успокоится... А так как обязанности он свои выполняет - вопрос будет закрыт.
К сожалению, ТК регулирует только вопросы, связанные с трудовыми отношениями, трудовыми обязанностями ( все статьи для увольнения перечислены в ТК) . То, что вы описываете -нормы поведения в обществе, нормы общения - это относится к административному либо уголовному законодательству.

так и увольте, за несоответствие своему должностному положению. Договор же подписанный есть, в котором указаны нормы и этика поведения фирмы?

в трудовом кодексе есть статья такая: увольнение за несоблюдение правил
Статья 77. Общие основания прекращения трудового договора
Основаниями прекращения трудового договора являются:
1) соглашение сторон (статья 78 настоящего Кодекса) ;
2) истечение срока трудового договора (статья 79 настоящего Кодекса) , за исключением случаев, когда трудовые отношения фактически продолжаются и ни одна из сторон не потребовала их прекращения;
3) расторжение трудового договора по инициативе работника (статья 80 настоящего Кодекса) ;
4) расторжение трудового договора по инициативе работодателя (статьи 71 и 81 настоящего Кодекса) ;
5) перевод работника по его просьбе или с его согласия на работу к другому работодателю или переход на выборную работу (должность) ;
6) отказ работника от продолжения работы в связи со сменой собственника имущества организации, с изменением подведомственности (подчиненности) организации либо ее реорганизацией (статья 75 настоящего Кодекса) ;
7) отказ работника от продолжения работы в связи с изменением определенных сторонами условий трудового договора (часть четвертая статьи 74 настоящего Кодекса) ;
8) отказ работника от перевода на другую работу, необходимого ему в соответствии с медицинским заключением, выданным в порядке, установленном федеральными законами и иными нормативными правовыми актами Российской Федерации, либо отсутствие у работодателя соответствующей работы (части третья и четвертая статьи 73 настоящего Кодекса) ;
9) отказ работника от перевода на работу в другую местность вместе с работодателем (часть первая статьи 72.1 настоящего Кодекса) ;
10) обстоятельства, не зависящие от воли сторон (статья 83 настоящего Кодекса) ;
11) нарушение установленных настоящим Кодексом или иным федеральным законом правил заключения трудового договора, если это нарушение исключает возможность продолжения работы (статья 84 настоящего Кодекса) .
Трудовой договор может быть прекращен и по другим основаниям, предусмотренным настоящим Кодексом и иными федеральными законами.
Часть третья утратила силу по истечении 90 дней после дня официального опубликования Федерального закона от 30 июня 2006 г. N 90-ФЗ.

подвести под нарушение корпоративной этики, нарушение внутреннего устава и т. д. , можно и Уголовный кодекс РФ ст. 116.- побои, ст. 117 - истязания, ст. 119 - угроза, ст. 130 - оскорбление, фиксируйте вызывайте полицию, конечно не посадят, но затаскают и возьмут на карандаш при систематике таких действий можно условный срок получить, но на самом деле я не знаю таких профессий и таких сотрудников где, кого и за что при желании нельзя было бы уволить. Если без процессуальных заморочек вызовите для разъяснения политики партии мужа, друга, брата и тд.

нет такой статьи, "за несоблюдение правил" есть статья "за несоблюдение правил заключения трудового договора. В милицию на него заявите за хулиганство. А уволить всегда можно повод найти, было бы желание, самое простое - за неоднократное неисполнение трудовых обязанностей (последите внимательно за ним, не может живой человек не ошибаться) . а может у вас действительно есть какой нибудь локальный морально-этический кодекс? так вот и за его неоднократное несоблюдение можно уволить. или можно сокращение устроить по должности.