Дочери 1,5 мес. я вышла на работу, в декрет вместо меня пошла мама, могу ли я до 1,6 работать по 6 часов вместо 8 ?

у вас есть возможность использовать перерывы для кормления ребенка. Вы можете сократить рабочий день на час без потери заработка
ст. 258 ТК
Работающим женщинам, имеющим детей в возрасте до полутора лет, предоставляются помимо перерыва для отдыха и питания дополнительные перерывы для кормления ребенка (детей) не реже чем через каждые три часа непрерывной работы продолжительностью не менее 30 минут каждый.
При наличии у работающей женщины двух и более детей в возрасте до полутора лет продолжительность перерыва для кормления устанавливается не менее одного часа.
По заявлению женщины перерывы для кормления ребенка (детей) присоединяются к перерыву для отдыха и питания либо в суммированном виде переносятся как на начало, так и на конец рабочего дня (рабочей смены) с соответствующим его (ее) сокращением.
Перерывы для кормления ребенка (детей) включаются в рабочее время и подлежат оплате в размере среднего заработка.

можете.
Женщины, имеющие детей до 14 лет, имеют право работать неполный рабочий день.

только по договореенности с работадателем

нет-только по договоренности с работодателем. ведь вы могли и так выйти на 6 часов, но не прекращая получать пособие до 1,5 лет

Всё сказано в Приказе Минздравсоцразвития РФ №1012н.
Маму можно было и "не привлекать"; при неполном рабочем дне у Вас схраняется право получать пособие по уходу за ребенком до 1.5 лет в полном объеме + зар. плату за фактически отработанное время. В заявлении только обязательно должно быть указано, что Вы выходите на работу на неполный рабочий день ( и в приказе, соответственно).