наши сотрудники были уволены по п 2 ст 77 ТК, но не была соблюдена процедура увольнения. Есть шанс выиграть в суде?

Срочный трудовой договор прекращается с истечением срока его действия. О прекращении трудового договора в связи с истечением срока его действия работник должен быть предупрежден в письменной форме не менее чем за три календарных дня до увольнения, за исключением случаев, когда истекает срок действия срочного трудового договора, заключенного на время исполнения обязанностей отсутствующего работника. ( ч. 1 ст. 79 ТК РФ).
В случае, когда ни одна из сторон не потребовала расторжения срочного трудового договора в связи с истечением срока его действия и работник продолжает работу после истечения срока действия трудового договора, условие о срочном характере трудового договора утрачивает силу и трудовой договор считается заключенным на неопределенный срок ( ч. 4 ст. 58 ТК РФ).
Вы не указали, что хотите выиграть в суде, но шанс у Вас есть.

восстановление по нарушению порядка увольнения - реально, но если вы пропустили срок на обращение в суд 1 месяц - шансов нет.

работодатель даст в гит левый ответ, что всё было правильно, и гит вас пошлёт на 3 буквы, т. е. в суд.

рекомендую немедленно иск в суд, если ещё не прошёл 1 месяц

Их и не надо было письменно уведомлять. На то это и срочный трудовой договор что из него итак понятно когда ты будешь уволен. Административное наказание юридическому лицу работодателю за невыдачу копий трудовых договоров конечно может быть. Но как они интересно докажут что им их не выдали? Хотя все же не совсем верно сказал, за три дня до даты увольнения должны были письменно их оповестить. ст. 79 ТК РФ

Трудовые договоры, подписанные этими работниками, имеются у организации?
Они уволены в день окончания действия трудовых договоров?
Работники в день увольнения или до этого пытались обговорить с работодателем вопрос о заключении новых трудовых договоров или переоформить их трудовые отношения в бессрочные, поскольку считали, что срочные трудовые договоры заключены с ними неправомерно? Вручали ли они какие-либо заявления работодателю на этот счет?
Были изданы приказы об увольнении? Подписаны ли они работниками?

С какой жалобой работники обратились в трудовую инспекцию: о нарушении процедуры увольнения или о признании срочных трудовых договоров бессрочными? Какие требования они выдвигают в жалобе?
И причем тут речь о суде в теме вопроса, если в дополнениях Вы пишете о трудовой инспекции? И про чей шанс Вы спрашиваете - работодателя или работников?

Есть шанс крупно получить за правовую безграмотность работодателя плюс моральный ущерб.

Шансы выиграть суд равны практически нулю.