Могу ли я использовать слово "Качественный" в данном контексте?

Я бы не стал. Облик, внешность - понятия художественные, с параметрами качества к ним подходить не стоит.
Однако если вы затрагиваете какую-то определённую технократическую характеристику городов (переход освещения с газа на электричество, использование в постройках железобетона) - это допустимо.

Мне кажется, можно. Одно из значений слова "качественный" - обозначающий качество в смысле:
1. Совокупность свойств и признаков, определяющих соответствие образцу, пригодность к чему-либо (о лицах и вещах) .
2. Степень ценности, пригодности, соответствия тому, каким следует быть (о вещах) .
С этой точки зрения "качественное изменение" как повышение степени пригодности (хотя бы для жизни) и приближение к тому, каким следует быть (о городской среде) вполне уместно.

Александр С, здесь следует рассматривать не смысл слова "качество" и не его противопоставление слову "количество", а смысл, сущность именно слова "качественные". И здесь оно применяется не в значении "неколичественные", "рассматриваемые с точки зрения качества (= ценности, годности) или качеств, свойств", а в значении "глубокие (глубинные) , радикальные, коренные, приводящие к (совершенно) иному состоянию". Безусловно, в данном контексте это слово использовать можно и дОлжно.

Другое дело, что, по-моему, лучше сказать "реформы стали импульсом ДЛЯ качественного изменения... ", а не "...В качественном изменении... ".

Конечно. Качественный в этом понимании "заметный".

нормально, можно использовать. Качество - можно употреблять в значении "характеристика", "черта". "особенность". Например: положительные качества, обладает необходимыми качествами для ...В данном случае "качество" противопоставляется слову "количество".