Чем и как лучше и удобнее всего перевести книгу (pdf) с англ. на рус.?

Если я правильно я понял ваш вопрос, проблема не в переводе как таковом (это в самом деле делается только головой с хорошим знанием английского + руками, владеющими беглым набором текста) .

Я делал из английского текста двуязычный параллельный текст в формате Word - для дальнейшей тренировки в обратном переводе с русского на англ. В конечном виде это выглядело как таблица, где в левой графе были фрагменты русского перевода - а в правой соответствующие фрагменты англ. текста.
Так вот, была небольшая проблема в том, как взять из PDF нужный фрагмент для перевода. Может быть, вы это и имели в виду?

Дело в том, что PDF бывает разным. В одной книге можно спокойно курсором выделить текстовый фрагмент, скопировать его и вставить в документ Word. В другой - это невозможно, приходится выделять и копировать текст как рисунок, затем открывать его в программе FineReader, распознавать как текст и только тогда сохранять в формате Word. В принципе, ничего сложного, но времени уходит больше.

Есть и другой вариант. Насколько я знаю, кроме программ для чтения формата PDF существуют еще и редакторы PDF, но я с ними пока не работал.

ничем, на сколько я знаю.. .
сначала придется перевести pdf в doc... потом из дока переводчик переведет, но коряво.

Пальчиками и головой. Можно своей, можно чужой.