Почему в некоторых языках для понятий "человек" и "мужчина" используется одно и то же слово?

Потому что женщины тогда за людей не считались. В прямом смысле.

а как должно быть?
и должны ли все языки мира руководствоваться каким-то одним правилом?

Потому что бог, создал, якобы, сначала человека в образе мужчины, а только потом женщину - в качестве его подруги. Получилось, что мужчина первичен, и название "человек" осталось за ним.

"Курица - не птица, женщина - не человек" (с)
))

Потому что за людей считали только солдат.
На всё остальное всем и всегда было наплевать.
И крепостные души - тоже только мужики.

Есть одна интересная метаморфоза с "человеком" и "мужчиной".
Adam (азерб. ) - человек - kishi (турецк. ) ;
kishi (азерб. ) - мужчина - erkek (турецк. ) ;
erkek (азерб. ) - самец - eril (турецк).

Исторически сложилось так, что в большинстве культур мужчины имели
больше прав и пользовались большим авторитетом в обществе, чем женщины.
Эта традиция закреплена и в предписаниях распространённых мировых
религий. Во многом это вызвано тем, что для женщины в связи с рождением и
воспитанием детей основные жизненные цели находились исключительно
внутри семьи. В настоящее время во многих западных странах (преимущественно, в странах Европы, а также в США) наблюдается тенденция уравнивания в правах женщины и мужчины. Перемены, произошедшие в отношении к женщине в XX веке на Западе, наиболее ярко характеризуются такими процессами, как сексуальная революция и активизация феминизма как наиболее организованного проявления стремления к равноправию мужчины и женщины.

А что вас смущает? Вы таким образом именуете большинство животных. Сначала называя само животное, а потом добавляя суффикс "иха", "ица", "ина" и иже с ними для того чтобы подчеркнуть род. С нами то же -- есть человек, а есть человечиха :-) (есть, правда, ряд исключений с исходным названием животных в женском роде, но они вызывают только сложности, иногда даже новые слова приходится придумывать чтобы подчеркнуть различие, вроде собаки, свиньи, утки и т. п. )

Права какие-то приплетают..

Потому что мужчина - представитель семьи в обществе. Женщина занимается домашним хозяйством, а мужчина находится за пределами дома, в обществе. Это - правильная модель общества, это было настолько естественно, что отражалось в мышлении народа, и, соответственно, в его языке.

Выше ответ правильный. Раньше женщины и голосовать не могли, и тд.

Думаю, этот сексизм в ущерб женщин со временем исчезнет. Как например во Франции феминистки добились того, что все женщины "мадам", независимо от семейного, социального положения, возраста. Теперь нет деления на "мадмуазель" и "мадам". Слышите, мужики?