В каких случаях употребляется просто "You", а когда "You Are" (В continuous, а еще?). Примеры внутри

You are (а также другие варианты глагола to be - I am, he is и т. п.) имеет три случая употребления
1. когда глагол to be - обычный смысловой глагол со значением быть/являться/находиться. Примеры:
I am a teacher. You are very clever. He is in London now.
2. для создания временной формы Continuous. Пример:
She is reading a book now.
3. Значительно реже встречается to be в виде модального глагола. Цитирую из справочника: употребляется для выражения необходимости совершить действие согласно договоренности или заранее намеченному плану. На русский язык переводится: должен, должны и т. п. Пример:
You are to meet Mother at three o'cloсk. - Ты должен встретить маму в 3 часа.

PS. По поводу пункта 1. При обучении английскому часто применяется другая трактовка:
1-а) to be - знаменательный глагол (быть, находиться). She is in London.
1-б) to be - глагол-связка (быть, являться). She is beautiful.
Но я лично не вижу совершенно никакой необходимости в таком разделении. И сам воспринимаю to be не как какой-то мифический глагол-связку, а как совершенно обычный глагол, только имеющий три особенности:
- несколько форм (am, is, are, was, were)
- особый способ участия в формировании вопросительного и отрицательного предложения - без вспомогательного глагола do, don't.
- часто не переводится на русский язык.

Английское предложение не может быть без глагола.
Посмотри на второе предложение. Есть местоимение you и прилагательное insane. Чтобы объединить их в предложение, нужен глагол to be в соответствующей форме.
You are insane - Ты (есть) сумасшедший.
I am insane - Я (есть) сумасшедший).
He is insane - Он (есть) сумасшедший.
Глагол-связка to be нужен тогда, когда в предложении нет другого смыслового глагола.

Are - это когда ты описываешь человека или состояние в котором он находится.

"Ты есть такойто...", "Ты есть в таком то состоянии..."

Ты находишься в состоянии обязанности подобрать меня: You are obligated to pick up me.

А если "тебе необходимо подобрать меня", то тогда have to...