Почему американцы/англичане иногда произносят [R] вместо [T] или [D].

Американцы. T в положении между гласными звучит как [ɾ] (прямо как русское "р", но звук не дрожащий, а одноударный). Например, better [beɾɚ].
Копируете американский акцент — ну, произносите.
У британцев этот звук вообще для другого используется, и то довольно редко. Например, шотландцы его используют для r (ну, в определённых положениях), а люди старшего поколения с юга Англии — для r в положении между двумя гласными и после межзубных. Как пример, fresh [fɾeʃ] и curriculum [kə'ɾɪkjələm] соответственно.

Американцы вообще говорят очень по-разному.
Однажды мне довелось показывать в Москве дорогу чете американцев, случайно встреченных в метро - от метро Библиотека Ленина до бывшей Улицы Семашко, это рядом. Его я понимал вполне, он меня тоже. У нее - не мог разобрать ни звука! Наконец не выдержал и попросил его: "I don't understand her words at all - couldn't you translate them from English to English?"...
Точно так же, как его спутница, говорит знакомая моей жены - гражданка США, занимающаяся ремонтом сложного научного оборудования по всей Европе (в том числе в Москве, в лаборатории моей жены, отсюда они знакомы), живущая же постоянно в Париже. Моя жена ее понимает (она оканчивала английскую школу), я нет (хотя обычно с иностранцами любой национальности общаюсь именно по-английски) и предпочитаю разговаривать с нею по-французски...
На фото - она в Париже, неподалёку от Триумфальной Арки, выгуливает свою собачку, моя жена слева (я - за камерой).
.

Насколько понял, у американцев деградирует дикция. Вероятно, одна из причин, что для большинства из них английский язык неродной. Вторая причина - малые размеры американского материка по одному хитрому закону биологии постепенно возвращают человека в обезьяну)

В результате нарастающей деградации дикции язык всё меньше дотягивается до зубов и [t] поэтому постепенно превращается в [d], затем в [r], и затем вовсе исчезает (не произносится)

https://corp.lingualeo.com/ru/2016/08/09/angliyskiy-v-ssha-i-velikobritanii/

Я тоже это заметил ЭвриБари. Но мы тоже не говорим Что, коГо, а говорим Што, каВо