Сложно переводить с русского на английский.

Что делать? Учиться. Вопрос чему.
Перевод вообще и перевод с русского в частности - это элитарное занятие для людей или с высшим лингвистическим, а лучше переводческим образованием, или крайне талантливых людей. Которые понимают, на каком уровне делается перевод - не на уровне правил, выражений и грамматики (об этом говорить просто неприлично). Важно быть знакомым с тем, как устроен язык, менталитет носителей, понимать глубинные структуры высказывания.

И учиться этому можно только у учителя, потому что есть знание, которое первым встречным не передают. Оно слишком тяжело дается.
Обнадеживать не буду - ура, вперед, все у тебя получится. Скорее всего нет.

Хотя если речь идет об учебном переводе, да, наблатыкаться можно. Почитайте пособия Китайгородской.

Учить грамматику, фразы и слова -
причем выучивать их назубок.

А зачем вам переводить? Учитесь говорить, понимать на слух, писать, читать.

Больше занимайся языком. Учи правила, закрепляй упражнениями

Потому что другой язык - это не только другие слова, но и другое мышление. Надо вникать в него, тренироваться дальше. Чем больше читаешь аутентичных текстов и слушаешь реальную речь носителей, тем больше понимаешь логику языка. Так что практика и ещё раз практика.

На родной язык всегда переводить проще, не заморачиваешься правилами, ты их просто с детства в себя впитал

Потому что обороты речи английского надо знать, чтобы адекватно переводить на иностранный. Только практика.