Как отличается смысл этих предложений? He has been allowed to go there. He was allowed to go there

В первом случае подразумевается, что разрешили и такое состояние актуально на данный момент, то есть разрешено и сейчас. Present Perfect - время НАСТОЯЩЕЕ, оно всегда сообщает нам что-то о том, какова ситуация СЕЙЧАС.
А вот во втором случае - Past Simple, действие произошло в прошлом и о нынешней ситуации ничего не сообщается. Просто когда-то в прошлом ему разрешили или разрешали.

1. - Что он тут делает? Это вечеринка для взрослых. - Ему разрешили пойти.
2. Он хорошо себя вел, и ему разрешили туда пойти. Он весело провел вечер и вернулся не поздно.

Перфект предполагает тесную связь с настоящим, актуальность действия сейчас.
Простое прошедшее просто относит действие к прошлому.
По-русски эта разница передается не формой глагола, а другими средствами.

В первом случае неизвестно (и неважно) , когда ему разрешили туда идти . Во втором случае предполагается конкретное время . И в том, и в другом случае это относится к прошлому . Ему БЫЛО разрешено .

He has been - ему разрешили в прошлом и теперь, в настоящем, он имеет разрешение
He was - когда-то ему разрешали, однако не факт, что это разрешение действует до сих пор - об этом не указано. Однако, эта форма может использоваться например в рассказе, который описывается в прошлом времени, но это время может являться настоящем, относительно описываемых событий

He has been allowed to go there. Ему разрешали ходить туда. Например, часто.

He was allowed to go there. Ему разрешили идти туда. Однократно.

Всё в прошедшем.

в первом случае важен сам факт разрешения. Он имеет значение в данную минуту. К примеру. Пацаны мы завтра идём в клуб Сохо! Но нас же не пустят. Димону разрешили взять двух человек (грубо "Он есть разрешённый").
во втором случае особого значения нет. А чего он в клуб прошёл? Да ему разрешили (можно добавить вчера). Аааа понятно.
Но у амеров в разговорной речи это различие стёрлось и они тупо шпарят вторым вариантом

Ему разрешили пойти туда (кто то). Он был волен пойти туда.

1.Ему разрешено пойти туда.
2.Ему было разрешено пойти туда.

1.Ему разрешили пойти туда.
2.Ему разрешили туда пойти.