В каких случаях "have had" пишется вместе? Например "All my life I have had no self respect" Почему не просто "had"?

Здесь второй had выступает просто в роли именно смыслового глагола (на его месте мог быть любой другой: All my life I have eaten a meet")
А первый как обычно - вспомогательный.

The present perfect tense usage.
Форма: вспомогательный глагол have/has и причастие прошедшего времени от смыслового глагола.
1. Событие, произошедшее или не произошедшее к данному моменту, результат. I have left my shopping bag behind. Я забыл свою авоську. I haven't called her. Я ей не позвонил.
2. Состояние, длящееся до настоящего момента. I have lived in London for ten years. Живу в Лондоне десять лет.
3. Обычное действие или привычка, существовавшие до сих пор. I have never worn long skirts. Я никогда не носила длинных юбок.
4. Несколько событий, произошедших на данный момент. I have been to Paris three times. Я был в Париже три раза.
5. Состояние к текущему моменту с указанием длительности с глаголами, не использующимися в продолженной форме. I have known him for two years. Я знаю его уже два года.
6. События, которые состоятся к будущему моменту, в дополнительных предложениях. I will give you the book when I have read it. Я дам тебе эту книгу, когда прочитаю её.
7. С вопросительными словами how many/how much в предложениях, где не указано время события. How many pages have you read? Сколько страниц ты уже прочитал?
8. Для подчёркивания недавности произошедшего события. I have just broken a cup. Я только что разбил кружку.

Потому что на данный момент и включая всю жизнь до этого.
I have had it all my life. - У меня всю жизнь это было (до данного момента или включая данный момент).
I had it then (at that time). - У меня это было тогда (в то время).
В первом случае автор фразы говорит о себе нынешнем, поэтому тут настоящее время - Present Perfect (have/has+V3). Perfect - потому что есть отсыл в прошлое.
Во втором случае он говорит о себе в прошлом. Что с ним сейчас, и есть ли у него это сейчас, неизвестно.

Пока вы живы и это продолжается с самого начала, то have had.

Если просто had, то получится прошлое время - я (когда-то -- long time ago) чего-то не имел - при этом не описывается моё состояние (последствия этого "неимения"). Если же неимение как-то связано с настоящим состоянием или длами, то требуется перфект в настоящем, например - Я всё свою жизнь не имел самоуважения и теперь ненавижу всех окужающих - то есть когда есть смысловая привязка к настоящему, то пефект

потому что present perfect?

https://www.gonaturalenglish.com/learn-english-grammar-present-perfect-tense/