Что значит "отпустить прошлое"?...оно ведь не забудется и никуда не исчезнет, его не изменишь?...

Отпустить прошлое = отвязаться от него.

Кто за кого цепляется? Нам оно не требуется (в отрицательном контексте вопроса) , но тянется за нами якорем.

Отпустить прошлое - оставить якоря на дне. Вообще, якорями не разбрасываются, но шторм без этого не пережить.

"Рубите якоря плохих воспоминаний,
Мешающих скользить вам по мечтам судьбы.
Обманчивой тоски тугая тина манит
В пустую глубину распавшихся обид.

.."

Значит изменить свои эмоции по отношению к нему.

т. е. не цепляться за него, не вычёркивать из своей жизни, а перебирать, словно чётки, с радостью, что была, с огорчениями, потерями....

выпустить на свободу ( себя) )

значит не терзаться воспоминаниями

не заниматься самокопанием-принять как должное

Пусть летит, как воздушный шар, как олимпийский мишка ...чтоб вспоминать не его, а его вдохновенный полёт ...

достаточно из прошлого сделать правильный вывод (это уроки жизни) и "не париться".
копание в прошлом (своеобразный вид мазохизма) мешает настоящему и в большинстве своем пагубно действует на психику, провоцируя различные психосоматические заболевания

лишь принимая, соглашаясь, мы отпускаем
принимая, прощая, любя самого себя сейчас, мы изменяемся в будущем, и тем самым "отпускаем", изменяем свое прошлое, свое отношение к нему
прошлое всё время в общем, как, впрочем, и все времена по отдельности
прошлое - относительно, и оно заслуживает отношения, как ближнему своему

"Тот сказал: Господи! позволь мне прежде пойти и похоронить отца моего. Но Иисус сказал ему: предоставь мертвым погребать своих мертвецов, а ты иди, благовествуй Царствие Божие" (Лук. 9:57-60)

Это значит, перестать сожалеть о нем.
Перестать думать, что все могло бы сложиться иначе и т. д.
Никто не знает, как могло бы.. . Может быть, в 100 раз хуже.

Не тащить за собой чувство вины.

не изменишь (,
самое ужасное, что отпуская прошлое,
видится совсем не то будущее,
перевёрнутый мир - в будущем "прошлое",
а в прошлом - будущее.
хоть что-нибудь оставить в настоящем

Думаю, что его надо пережить, т. е. добится такого результата, чтобы оно не тревожило сейчас и не влияло на настоящее. Да, помню, но уже все равно.

так метафора)

плюнуть на тех кто тебя с ним (прошлым) связывает

Избавиться от чувства вины и не вспоминать неприятное (выводы-то уже сделаны).

Для начала представить хоть какое-нибудь будущее.