Помогите пожалуйста.. Как перестать быть скромной и не стеснятся выступать перед публикой?

У меня есть компания друзей, там вообще нету скромных, но есть я, которая молчит и поэтому меня считают там скромной. Когда я выхожу к доске, то бывает, что я могу забыть всё и начинаю тупить, забываю формулы, забываю как решать это от волнения что у меня что-то пойдёт не так. Мало того что я хожу на танцы и мне просто надо уметь выходить на публику, а я даже перед коллективом иногда стесняюсь, ведь они ходят на танцы по 10 лет, а я только один год. Пусть учительница по танцам иногда хвалит меня и ругает тоже, если сильно туплю. Но я всё равно иногда боюсь так всё испортить, что мне кажется, когда будет мое первое выступление, я просто завалю его. У меня закружится голова, мне станет плохо, я забуду что делать. Я помню мы снимали на видео как мы танцуем и там пришёл оператор с профессиональной камерой и много людей. Я просто начала жестко тупить, на меня кричали и я не могла ничего с этим поделать. Мне было так страшно, что я хотела просто уйти из танцев, но я люблю это и я не хочу чтобы меня посещали такие мысли. Меня многие там также поддерживали и говорили, что это нормально и я наговариваю на себя, но почему то их поддержка не помогала. Помогите пожалуйста. Как избавиться от страха выступать перед публикой? мне иногда бывает стыдно говорить что-то даже перед моими друзьями. Я хочу исправить это. Как мне это сделать?