О какой награде идёт речь? И почему в синодальном переводе вместо слова "удаляют" стоит слово "получают" награду свою ?

Вот, церковно-славянский текст:
"Егда убо твориши милостыню, не воструби пред собою, якоже лицемери творят в сонмищах и в стогнах, яко да прославятся от человек. Аминь глаголю вам, восприемлют мзду свою. "

А вот, синодальный перевод:
"Итак, когда творишь милостыню, не труби перед собою, как делают лицемеры в синагогах и на улицах, чтобы прославляли их люди. Истинно говорю вам: они уже получают награду свою. "

Как видите, даже не зная церковно-славянского языка, можно убедиться, что перевод весьма точен.
(Сонм - собрание, судилище; Стогна - улица, площадь; Мзда - награда, плата.. . Остальные слова, надеюсь, в переводе не нуждаются, так как вполне понятны по смыслу. )

Можете не сомневаться, Синодальный перевод Нового Завета является самым точным. (Чего не скажешь о Ветхом Завете, так как он переводился с искаженного Масоретского издания, а не с греческого - Септуагинты) .
А вообще, конечно же, лучше всего читать Библию на церковно-славянском языке. Потому что, церковно-славянский язык был создан искусственно для перевода на славянский язык Священного Писания и богослужебных книг, так как не все славянские племена имели письменность (а их было более 30).
Славянский текст и греческий практически полностью совпадают, потому что, порядок слов такой же - калька греческого...

А "удаляют" в каком переводе?

В смысловом контексте не теряет значение от замены. Лицемеры получают по заслугам.

cum ergo facies elemosynam noli tuba canere ante te sicut hypocritae faciunt in synagogis et in vicis ut honorificentur ab hominibus amen dico vobis receperunt mercedem suam
Итак когда вы даете милостыню, то не рассказывай об этом, как это делают лицемеры в синагогах и на улицах, чтоб мужчины прославили их. Они уже получают награду свою...

Это говорится о скромности дел добрых, а если трезвонить повсюду о своем деянии то это просто хвастун. Поэтому он теряет (удаляет) награду..