А если постоянно бегать по 5 КМ то будут ли мышцы адаптироваться постепенно так что они превратятся в лёгкую прогулку?

по идее да

само собой. 5км вообще пустяк.

Возможно.

Конечно.
Поэтому бегуны тренируются чередуя разные виды нагрузки: длинную/короткую, быстро/медленно, силовую/восстановительную и т. п.
У марафонцев 10 км для восстановление на следующий день после длинной тренировки

Километров до 10 - полезно. Потом начинаются проблемы, перевешивающие пользу (износ суставов, просаживание межпозвоночных дисков и прочее).

когда я служил в армии мы бегали по 20- 30 км в день, бежать в противогазе тяжело, без него прогулка, а ты про какие то 5 км говоришь .

Да. Я именно так и сделал. Я вернулся в бодибилдинг после большого перерыва, за время которого набрал солидный животик. Так как сейчас серьезную массу набирать уже не собираюсь, один из дней тренировки у меня это бег на 5 км на беговой дорожке. По ходу улучшения физической формы дистанцию я не меняю, а только увеличиваю скорость бега. Начинал с 7 км в час. Сейчас уже бегу дистанцию со средней скоростью 11, порой повышая до 14. Изначально было достаточно тяжело. Сейчас уже это скорее средний уровень нагрузки, несмотря на большую скорость. На это понадобилось всего 2,5 месяца.

Естественно, организм ко всему привыкает.

Просто испортишь суставы

Я футболист, бегаю по 5-7 км в день. В начале было тяжело, сейчас вообще не чувствую

Ты будешь становиться выносливее, начни с малого. Один месяц побегал по 5 КМ, а на следующий месяц бегай минут 30, следующий месяц 40, уже опять на следующий 50, и т. д. Будет вырабатываться выносливость. А с выносливостью побежишь быстрее, потому что когда то происходит выплеск выносливости. Потом её опять нужно будет копиить и т. д., и т. п.