Как у людей получается подтягиваться на турнике по 30, 100 повторов?

100 раз не знаю как. А 30 я по молодости делал.
Через день или пару раз в неделю делать по 4 подхода.
Противно, но куда деваться.
Ждать с нетерпением 16го повторения. потом 17го и останется 3 до 20 повторений. 20 сделаешь и разменять нужно 30ку. И так себя мотивируешь, пока не выполнишь 30. Тридцать - это не хухры-мухры. Это могут единицы. И далеко не каждый спортсмен.

Постепенно. Тренируешься, тренируешься и делаешь. Не знаю такого, кто бы делал 100.

развитые выносливые мышцы

Достигается при помощи тренировок со своим весом

надо быть дрищём с сильными сухожилиями. Ну и тренироваться этому дрищу надо постоянно)))

Просто надо тренироваться на выносливость, подтягиваться долгое время, не забиваясь

Для большого кол-ва подтягиваний важно иметь мало лишнего веса, сильную спину и желательно выносливые руки. Тогда и 25 и 30 осилишь.

Чем меньше жира, тем легче подтягиваться

Насчёт 100 это очень сложно и нужно иметь как минимум склонность к подтягиваниям ( антропологические х-ки, длина рук, низкое крепление широчайших мышц спины.) А дорости до 50 раз может каждый.

Так же и с подтягиваниями, нужно время просто.

Ну, с начала начинают по 1-2, и так далее. Нужно легкая подъемная сила, постепенно. В этом занятии ты поднимаешь свой вес, поэтому чтобы было легче нужно быть легче. Частые, постепенные тренировки, и отличный успех.