Занимаюсь в тренажерном зале. Часто болит спина. Был у врача, сказали все нормально. Подскажите, что делать

Переключитесь пока на плавание и сделайте томограмму поясничного отдела (или где там у вас болит). И к доктору.

Ваше желание "хотелось бы быстрых результатов" может сделать вас инвалидом до конца жизни.

Тоже иногда бывает что не разогнуться, но очень редко как и боли в пищеводе

Видать это что то хроническое у тебя если это постоянное, впрочем как и у меня.
Укрепляй спину гиперэкстензиями и висами на турнике

Что именно болит????
Если мышцы - нормально и не страшно.
Если позвоночник - плохо или очень плохо. Но может помочь динамические, без нагрузки упражнения: наклоны, повороты, скручивания и т. п.

Я не сталкивался

Существует две основные формы болей в пояснице:
связанные с травмами (так называемые серьёзные);
мышечные или связанные с мягкими тканями (как правило неопасные).
В первом случае вам очевидно необходимо обратиться к врачу или любому другому квалифицированному специалисту, чтобы устранить проблему.
Однако во втором случае боль может быть устранена довольно быстро. Болевые ощущения, вызванные приседаниями со штангой, становой тягой или любыми другими упражнениями можно устранить с помощью нескольких простых движений.
В качестве примечания: подобный тип болей может быть вызван также продолжительным нахождением в положении сидя. Еще раз отметим — речь не идет об опасных патологиях в области низа спины, связанных с травмами. На самом деле в подавляющем большинстве случаев болевой синдром внизу позвоночника, связанный с подъемом тяжестей в тренажерном зале не является опасным и, несмотря на то, что он может быть довольно неприятным, от него можно быстро избавиться.
https://nabor-massa.ru/kak-izbavitsya-ot-boli-v-poyasnitse-bystryj-sposob.html
Практически у всех людей одна нога слабее другой. Это называется мышечным дисбалансом и, как показывают множественные исследования, чрезвычайно распространено. Вы это можете заметить, если будете выполнять односторонние упражнения (например, на степ платформе — step up). Фактически мы этого не замечаем, когда, например, приседаем со штангой, но на самом деле это происходит постоянно. На деле ваша доминирующая нога давит на пол намного сильнее, чем более слабая нога. Это приводит к тому, что таз немного приподнимается на сильной стороне и опускается на слабой. Всё это происходит не только во время выполнения упражнений на ноги, но и в повседневной деятельности. Вот тут-то и появляются болевые ощущения в средней ягодичной мышце. Она чрезвычайно перенапрягается и от этого начинают спазмироваться волокна мягких тканей. Это приводит к образованию уплотнений в этой области в виде очень болезненных шишек или узлов. Боль появляется в результате сдавливания нейронов воспаленной мышечной тканью.