Подскажите как увеличить выносливость рук и ног

Что такое выносливость? Повышение окислительного потенциала быстрых и медленных мышечных волокон. Мышцы есть, т. е. есть много миофибрил - осталось самое простое - нарастить вокруг них митохонрии. На ногах очень просто - ММВ - кросс по равнине и пересеченной местности на пульсе в границах аэробного и анэробного порога, т. е. 80-90% от максимальной ЧСС (220-возраст) . БМВ - спринт, прыжки в гору, быстрый бег по песку, снегу, воде - т. е. бег в утяжеленных условиях.
На руках - любые упражнения с длинным резиновым амортизатором на растяжение 15 - 20 раз, несколько серий. Лыжники их много делают.

очень советую походить некоторое время в секцию бокса. Там развивается страшная выносливость, как раз там где тебе и нужно.

Делать малыми весами большое количество повторений в подходе.
Для ног - бег на средние и длинные дистанции.

Плавание хорошо для выносливости.

Сначала закалите душу, потом переходите к телу.

подтягивание на турнике и бег по утрам

Попробуй научиться бегать на четвереньках. Если даже не поможет, то может хоть в цирк воозьмут, ибо такого зрелища они еще не видели.

Без наращивания мышц (не обязательно до размеров качка) - никак, т. к. откуда возьмется выносливость при неразвитых мышцах?..

турник и брусья до немогу.

а что за техника скалолазов?