как понять растут мышцы или жир +3 кг (занимаюсь гантелями и велотренажором

Эмм ну вообще забавный вопрос... если ваша сила увеличивается (будь то вес с которым вы можете работать или кол-во повторений, зависит от того как тренируетесь) то разумеется растут мышцы. Если объем руки, ног и тех частей тела увеличивается то опять же скорее это мышцы растут: ) Судя из вопроса вы себе сейчас массу наращиваете... Если вы хорошо и правильно питаетесь, то растут мышцы. Напрягите например бицепс и попробуйте оттянуть кожу, если она сильно оттянется, то это жир, если нет мышца... повторюсь вопрос забавный... не очень понимаю как можно качаться и не видеть что растет мышца или слой жира... можете попробовать воспользоваться вот таким калькулятором ...Мой вам совет попросите кого нибудь чтобы сфоткал вас, и потом еще через месяц и сравните, видно будет невооруженным глазом что у вас выросло...

Заниматся спортом да исчо гантелями это одно, а качать или ростить мышцы это совсем другое! Т. е. мышцы могут и не рости, их для роста ростить надо, правильно и регулярно.

если какой то вес стали поднимать легче (или больше раз) - значит растут мышцы

Правильнее всего делать замеры метром в области живота. Если объём талии не увеличивается (а даже, наоборот, уменьшился) , то прирост за счёт мышц. всё очень просто. Талия - это всегда показатель.

ощупыванием нижней части живота

это будет видно в среднем через год, надо замеряться метром раз в 2 недели, если хочеш выгядеть рельефным в первую очередь диета, и большое количество повторений с малым весом а для набора массы больше вес до5-6повторений в 5-ти подходах и жрать здоровую пищу 5-6раз в день, а насчёт роста мышц метр и окружающие сразу скажут так как со стороны виднее