От однократной нагрузки в день мышцы растут? Вернее укрепляются?

Если я однократно подниму стакан с чаем с утра, мой бицепс укрепится?
Вы имеете ввиду одну тренировку в день? Это много. 2-3 раза в неделю для новичка.

одно повторение, один подход, одно упражнение-нет! укрепляются от статики и изометрии типа планки уголка и т. п

Для укрепления мышц можно заниматься ежедневно, но если цель - нарастить мышечную массу и увеличить объём мышц, то нужно давать мышцам отдых, а в таком случае отдых не обязателен, т. к. Вашей задачей является укрепить мышцы, а значит однократные тренировки подойдут для этого.
Только помните, что нельзя резко нагружать мышцы, тем более для укрепления, мышцы должны не испытывать чувства резкой боли после окончания тренировок.
Во время самой тренировки делайте перерыв между подходами со временем 3 - 5 минут, а если будет очень тяжело, то и 10 минут. А если Вы будете делать подход за подходом, то мышцы не будут укрепляться, а будут лишь перенагружаться.
Поэтому сделайте своё расписание тренировок, где Вы будете чередовать нагрузку на каждую группу мышц. Также на время тренировок лучше исключить из рациона соли и жиры, принимать большее количество белков, не важно в каком виде.
А после каждой тренировки желательно немного быстрых углеводов для восстановления сил в организме.
Удачи Вам!

Мышцы растут только от одного фактора - от развитой или развития нейромышечной связи. Если вы умеете напрягать мышцы без снаряда то они будут расти, если вы не знаете как делать, то они будут расти, но потенциал раскроется на процентов 20. Может меньше. И плотность мышц будет не желанная и не желаемая. И времени на набор силы и массы уйдет гораздо больше - более 10 лет у большинства. После первого года или двух занятий у большинства резко замедляется рост по известной мне причине.