Задача по физике Динамика.Обруч массой m и радиусом R скатывается без скольжения с наклонной плоскости под углом a. Найти ускорение центра масс обруча.Момент инерции центра масс по теореме Штейнера J=Jc+md^2, d - расстояние между осями.. т. к. у нас центр масс, значит расстояние равно радиусу и момент инерции самого обруча (Jc)=md^2, значит Момент инерции центра масс обруча = 2md^2..а как найти его ускорение вообще не понимаю
⇢ 
